In this paper, an extended car-following model is derived by

considering vehicle’s backward looking effect which is based

on the optimal velocity model and the optimal velocity (OV)

function is extended by introducing variable safety distance.

Also, a new control signal including more comprehensive

information is introduced on the viewpoint of feedback control.

Furthermore, the stability condition for the model is derived and

the numerical simulation is carried out to investigate the advantage

of the proposed model with control signal which can alleviate the

traffic jams efficiently. The results are also consistent with the

theoretical analysis correspondingly.